Naja, das "hilft" insoweit, dass wir echt ein Problem haben
Wie gesagt, im Notfall würde wahrscheinlich ich eine Arduino-Lösung zusammenstellen können, aber das sind mindestens 20 Euro Teilekosten, einiges an Platz und "Kanonen auf Spatzen"
Wenn Du auf 2.4GHz umrüstest, würde eine Jeti-Box vielleicht mehr Weg rausholen können. Aber das ist auch nur gehofft.
Alternativ und etwas absurd, wenn Du 6V Motoren hast, aber Dein Fahrakku 12V hat, dann wären 40% von 12V immerhin 5V.
Für Servos gibt es empfängerseitig sogenannte Stretcher, mit denen man mehr Weg herausholen kann, das ginge auch für Fahrtregler
Für Servos könntest Du auch empfängerseitig ein "Hydraulikmodul" verwenden, das macht aus dem Knüppelposition-proportional-zu-Servoposition dann Knüppelposition-proportional-zu-Servogeschwindigkeit.